A kentaurok  félig ember, félig ló alakú lények a görög mitológiában.
Ismertek arról, hogy szeretik a bort, és amikor isznak, akkor a nőkre is hamar szemet vetnek. Sok szüzet raboltak el a kentaurok. Dionüszosz kíséretének gyakori tagjaivá váltak. A Pelión hegyen laktak, Thesszáliában. A legenda szerint Ixióntól származnak.

Emberi testük többnyire izmos, hisz született harcosok. Arcuk is különbözőek egymástól, mint az embereké, hajuk színe lehet különféle. Tökéletesen bánnak a hosszú íjjal, hihetetlen gyorsasággal képesek kilőni egy nyilat a másik után. Nyílt területen nagyon jól vágtáznak ez miatt halálos ellenség is lehet, főleg, ha nagyobb csapatban támadnak. Találkozni lehet velük erdőkben és tisztásokon, de pusztaságot imádták meg.